adams指的是“機械系統動力學自動分析”，是美國機械動力公司開發的一款虛擬樣機分析軟件；它使用交互式圖形環境和零件庫、約束庫、力庫，創建完全參數化的機械系統幾何模型，其求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，建立系統動力學方程，對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。

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本教程操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。

ADAMS，即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。ADAMS已經被全世界各行各業的數百家主要制造商采用。根據1999年機械系統動態仿真分析軟件國際市場份額的統計資料，ADAMS軟件銷售總額近八千萬美元、占據了51%的份額，現已經并入美國MSC公司。

ADAMS軟件使用交互式圖形環境和零件庫、約束庫、力庫，創建完全參數化的機械系統幾何模型，其求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，建立系統動力學方程，對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。

ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面，又是虛擬樣機分析開發工具，其開放性的程序結構和多種接口，可以成為特殊行業用戶進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發工具平臺。ADAMS軟件有兩種操作系統的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。在這里將以Windows 2000版的ADAMS l2.0為藍本進行介紹。

軟件模塊

ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業領域模塊及工具箱5類模塊組成。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。

ADAMS軟件包含的模塊和工具箱如下：

基本模塊 用戶界面模塊 ADAMS/View

求解器模塊 ADAMS/Solver

后處理模塊 ADAMS/PostProcessor

擴展模塊 液壓系統模塊 ADAMS/Hydraulics

振動分析模塊 ADAMS/Vibration

線性化分析模塊 ADAMS/Linear

高速動畫模塊 ADAMS/Animation

試驗設計與分析模塊 ADAMS/Insight

耐久性分析模塊 ADAMS/Durability

數字化裝配回放模塊 ADAMS/DMU Replay

接口模塊 柔性分析模塊 ADAMS/Flex

控制模塊 ADAMS/Controls

圖形接口模塊 ADAMS/Exchange

CATIA專業接口模塊 CAT/ADAMS

Pro/E接口模塊 Mechanical/Pro

專業領域模塊 轎車模塊 ADAMS/Car

懸架設計軟件包Suspension Design

概念化懸架模塊 CSM

駕駛員模塊 ADAMS/Driver

動力傳動系統模塊 ADAMS/Driveline

輪胎模塊 ADAMS/Tire

柔性環輪胎模塊 FTire Module

柔性體生成器模塊 ADAMS/FBG

經驗動力學模型 EDM

發動機設計模塊 ADAMS/Engine

配氣機構模塊 ADAMS/Engine Valvetrain

正時鏈模塊 ADAMS/Engine Chain

附件驅動模塊Accessory Drive Module

鐵路車輛模塊 ADAMS/Rail

FORD汽車公司專用汽車模塊 ADAMS/Pre(現改名為Chassis)

工具箱軟件開發工具包ADAMS/SDK

虛擬試驗工具箱Virtual Test Lab

虛擬試驗模態分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis

鋼板彈簧工具箱Leafspring Toolkit

飛機起落架工具箱ADAMS/Landing Gear

履帶/輪胎式車輛工具箱Tracked/Wheeled Vehicle

齒輪傳動工具箱ADAMS/Gear Tool

特點綜合

1. 新的在線幫助系統以及PDF格式文件，方便打印

在 MD Adams中，MSC.Software 引入了一套新的電子在線幫助系統。MD Adams 和 MD Adams/Car 的用戶可以使用整個幫助系統。在幫助系統的目錄表中，按照模塊進行組織，更方便信息的查找和搜索。

對 MD Adams/View 中的命令語言，新加幫助，對 MD Adams/Vibration模塊新加了新的理論手冊。

為方便打印，幫助文檔提供了所有幫助文檔的PDF格式。

2. 輸出線形模型可用在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析

MD Adams/Vibration的一個新功能就是Adams2Nastran功能，該功能可以輸出線形模型，用于在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析。此功能將線性化后的ADAMS模型封裝為 Nastran 的DMIG 輸入形式。一旦輸出完成，用戶能夠利用NASTRAN強大的頻響分析的功能，對系統進行精確的NVH分析和較高頻域范圍內系統的響應分析。

3. 在3D接觸分析中，用于處理球體新的分析方法

當模型中存在3D的球體接觸碰撞時，為了得到更為精確的結果，加強了接觸計算的算法，即使用真實的幾何來代表球體。同舊的將球體表面用小平面表示的方法相比，這種算法解算的速度明顯加快。例如，滾珠軸承模型，解算的速度提高3.1倍。

這種算法的另一個好處是接觸載荷計算的精度提高。曲線圖顯示舊的算法 （黑色曲線）和新的算法 （紅色曲線）所得到的接觸載荷的區別所在。

4. 仿真過程中時變累計質量的計算

新版本中開發了新的實用子程序，可以自動地計算仿真過程中時變的系統累計質量。

新的解算器可以完成多體系統質量的計算，包括剛性體和彈性體。

5. 對頻響仿真節點的應力和應變結果的曲線繪制

MD Adams 新版本支持繪制由于強迫載荷激勵載荷輸入引起的在彈性體上應力應變的結果曲線。利用此功能，可以讓分析人員快速地進行“what-if”的研究，同時考慮系統多體動力學特性和結構的影響。

6. MD Adams/Car Mechatronics汽車機電模塊

MD Adams/Car Mechatronics（汽車機電模塊）為新的模塊，該模塊極大地加強了Adams/Car和 Adams/Controls的集成。新模塊的宗旨是在Car模型下標準化控制系統的實現。

使用新的機電模塊，你可以很容易地對你的車輛控制系統性能的參數影響進行仿真，控制器的開/關只需要簡單地在控制器上切換一下即可。

信號控制器，作為機電模塊的一部分，可以在整個系統裝配時連接控制系統和機械系統。

7. C++ Solver 支持 Adams/Car

Adams/Car 的模型可以使用 C++ Solver解算了，用戶可以利用新的HHT積分器以提高解算速度。 MD Adams/Tire 和 MD Adams/SmartDriver 模塊也支持新的 C++ Solver。

新的 C++ Solver 提供分析偏微分方程的功能，因而精度更高也更穩定。同時還支持基于傳動系統建立的一般狀態方程（GSE），并改進了包含彈性體和鋼板彈簧的模型。

8. 更精確的動態懸架分析

MD Adams 具有的功能可以利用動態懸架試驗臺對懸架模型完成更為真實的動態懸架分析。此新功能將懸架運動的動態影響考慮在內，因而可以提高仿真的精度。

用戶同樣可以使用 RPC 格式的文件作為運動驅動，這一點對于懸架系統及其零部件的耐久性能分析則為至關重要的。

9. 用于輪胎分析的新試驗臺

輪胎試驗臺更為快速地進行多個輪胎模型的比較。可以為不同的輪胎模型自動地生成輪胎特性比較需要的各種曲線圖。這種高度自動化的分析功能界面有助于你對各種輪胎模型的品質以及輪胎數據庫快速地分析比較。

Adams Golf 成立于1987年, Adams Golf, Inc.致力于設計、組裝和經營高品質、高質量、極具創新的高爾夫球桿。一直以來，Adams Golf 專心致力于研發高爾夫球具和相關附件產品，并且在多產品系列的基礎上，不斷創新，提供給消費者