選中之后–右鍵–Copy Text with Syntax Hightlighting(高亮復(fù)制代碼)

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復(fù)制后效果

void startTask(void *arg) {     taskENTER_CRITICAL();   /*進(jìn)入臨界區(qū)*/     xTaskCreate(radiolinkTask, "RADIOLINK", 150, NULL, 5, NULL);        /*創(chuàng)建無線連接任務(wù)*/     xTaskCreate(usblinkRxTask, "USBLINK_RX", 150, NULL, 4, NULL);       /*創(chuàng)建usb接收任務(wù)*/     xTaskCreate(usblinkTxTask, "USBLINK_TX", 150, NULL, 3, NULL);       /*創(chuàng)建usb發(fā)送任務(wù)*/     xTaskCreate(atkpTxTask, "ATKP_TX", 150, NULL, 3, NULL);             /*創(chuàng)建atkp發(fā)送任務(wù)任務(wù)*/     xTaskCreate(atkpRxAnlTask, "ATKP_RX_ANL", 300, NULL, 6, NULL);      /*創(chuàng)建atkp解析任務(wù)*/     xTaskCreate(configParamTask, "CONFIG_TASK", 150, NULL, 1, NULL);    /*創(chuàng)建參數(shù)配置任務(wù)*/     xTaskCreate(pmTask, "PWRMGNT", 150, NULL, 2, NULL);                 /*創(chuàng)建電源管理任務(wù)*/     xTaskCreate(sensorsTask, "SENSORS", 450, NULL, 4, NULL);            /*創(chuàng)建傳感器處理任務(wù)*/     xTaskCreate(stabilizerTask, "STABILIZER", 450, NULL, 5, NULL);      /*創(chuàng)建姿態(tài)任務(wù)*/     xTaskCreate(wifiLinkTask, "WIFILINK", 150, NULL, 4, NULL);          /*創(chuàng)建通信連接任務(wù)*/     xTaskCreate(expModuleMgtTask, "EXP_MODULE", 150, NULL, 1, NULL);    /*創(chuàng)建擴(kuò)展模塊管理任務(wù)*/         printf("Free heap: %d bytesn", xPortGetFreeHeapSize());            /*打印剩余堆棧大小*/     vTaskDelete(startTaskHandle);                                       /*刪除開始任務(wù)*/      taskEXIT_CRITICAL();    /*退出臨界區(qū)*/ }