AI技術的突破以及相關核心零部件成本的下降，帶動了智能服務機器人行業的發展。近年來，在餐廳、酒店、商場等服務場所，讓機器人代替人類的服務模式已屢見不鮮，它們扮演著迎賓、導購等多種角色。

　　不同類型的服務機器人雖外形不同，但絕大多數服務機器人都具備行走能力，相對而言，擁有自主定位導航技術的服務機器人更受人們的青睞。面對各類復雜場景，它們依然能夠實現自主行走并及時避開障礙物，無需過多人工干預。

　　在實現服務機器人自主行走中，激光SLAM技術正成為當下繞不開的話題，激光SLAM主要以激光雷達作為核心傳感器，應用于服務機器人身上大多以單線激光雷達為主，在機器人中充當“眼睛”角色的激光雷達可對周圍環境進行實時掃描及采集，對采集到的物體信息呈現出一系列分散的、具有準確角度和距離的點云數據，通過SLAM系統可對不同時刻的兩片點云數據進行匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變，也就完成了機器人本身的定位問題。

　　激光雷達的出現使得測量更精準，誤差模型更簡單，在室內環境中運行穩定，當然，除了室內，針對室外(即使是強光直射)環境也同樣有運行穩定的激光雷達。另外，由于點云信息本身包含直接的幾何關系，使得機器人的路徑規劃和導航變的更為直觀。

　　目前，在國內已有多家企業布局激光SLAM技術，同時也出現了思嵐科技這樣的行業領導者。思嵐科技是我國最早研發機器人定位導航技術的企業，也是國內最早將激光SLAM技術應用于服務機器人的企業。目前，在機器人定位導航技術中已走在了業內前列。

　　據了解，在思嵐科技的激光SLAM技術中，其主要以RPLIDAR系列激光雷達作為核心傳感器，同時配合自主研發的高性能SLAM算法，可使得服務機器人在未知環境中做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能。

　　激光雷達是思嵐科技入局機器人定位導航領域的首類產品，從三角測距激光雷達再到TOF激光雷達，思嵐科技在測量性能及實用性上都實現了本質的突破。不僅突破三角測距激光雷達的20米測距局限，采樣率也突破了上萬次大關…。

　　最值得一提的是思嵐科技的激光建圖傳感器Slamtec mapper，Mapper是一種內置建圖和定位功能的全新激光雷達品類，一個集地圖構建和實時定位為一體的全新激光雷達。其中包含了思嵐科技的高性能SLAM引擎和激光雷達，無需任何外部依賴，上電即用。適用于機器人導航定位、環境測繪、手持測量等多個領域。

　　而在SLAM算法中，思嵐科技也推出了全新的SLAM3.0系統，即使在復雜的大場景中，機器人也能輕松完成定位導航任務。相對于傳統SLAM，SLAM3.0系統采用了圖優化的方式進行構圖，能實現百萬平米級別的地圖構建能力，同時擁有主動式閉合糾正能力，能很好的消除因長時間運行而導致的里程累計誤差，成為目前業內最受歡迎的定位導航方式。

　　憑借性能穩定、可靠的落地應用方案。目前，思嵐科技已占據業內70%以上的市場份額，成為移動機器人行業落地應用的領先企業，業務輻射亞歐美等全球20多個國家和地區。微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等知名企業均是思嵐科技的合作伙伴。

　　有了思嵐科技這樣的企業，在人工智能領域，國內企業將不再完全依賴進口技術。也相信始終堅持以技術為核心的思嵐科技，將會在機器人定位導航領域越走越遠。

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