有些草是在不知不覺(jué)中種下的。若干年前第一次看到某某自動(dòng)駕駛上路測(cè)試的新聞時(shí)，你可能只是感慨一下科技發(fā)展真快，但是當(dāng)這樣的新聞反復(fù)見(jiàn)諸媒體時(shí)，一種“我什么時(shí)候才能開(kāi)上自動(dòng)駕駛車(chē)”的期待便悄然萌生了。現(xiàn)在不僅寶馬、大眾、本田等各大車(chē)企在研究自動(dòng)駕駛，谷歌、騰訊等眾多科技公司也在做，不少車(chē)企也將自動(dòng)駕駛作為“彎道超車(chē)”的動(dòng)力。比如2019廣州車(chē)展期間，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的小鵬P7開(kāi)啟預(yù)收，廣汽新能源Aion LX也發(fā)布了L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

　　目前能買(mǎi)到的自動(dòng)駕駛車(chē)輛都長(zhǎng)什么樣?

可支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的小鵬P7

　　將于明年第二季度交付的小鵬P7表示硬件配置可支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的。汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的第一步是通過(guò)增加傳感器獲得更接近于人類(lèi)的敏感神經(jīng)，小鵬P7的傳感器數(shù)量多達(dá)31個(gè)，比經(jīng)常靠自動(dòng)駕駛刷存在感的特斯拉model系列還多出10個(gè)，被夸張得形容為“武裝到牙齒”。更多的傳感器配合相應(yīng)的融合方案，使得小鵬P7可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛，之所以說(shuō)“支持”而不是“實(shí)現(xiàn)”，原因是據(jù)說(shuō)最早要到2020年底車(chē)主才能體驗(yàn)到真正的L3，包括高速全自動(dòng)駕駛、360度感知等。

首款實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)：奧迪A8海外版

事實(shí)上，小鵬P7并不是第一款可實(shí)現(xiàn)L3的量產(chǎn)車(chē)，早在2017年全新奧迪A8就率先占領(lǐng)了這一高地。奧迪A8(海外版)不僅可以在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛，也可以適應(yīng)擁堵主干道路況，包括實(shí)現(xiàn)跟車(chē)、起步、變道、甚至靠邊停車(chē)等復(fù)雜操作。不過(guò)80幾萬(wàn)的起步價(jià)格還是勸退了對(duì)L3蠢蠢欲動(dòng)的“普通人”們，看來(lái)小鵬P7 27萬(wàn)的補(bǔ)貼后預(yù)售價(jià)則是很體貼了。

可支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的廣汽Aion LX

　　同樣可以滿(mǎn)足普通人期待的還有廣汽Aion LX，售價(jià)最低的兩驅(qū)基準(zhǔn)版只需要25萬(wàn)起，由于配備了全球最頂級(jí)的【高精雷達(dá)+Mobileye Q4攝像頭】雙探測(cè)硬件組合，同時(shí)定位精度高達(dá)0.2米的高清地圖，Aion LX 可以探測(cè)半徑200米范圍內(nèi)的車(chē)輛和行人的位置及行動(dòng)趨勢(shì)，也可在高速上實(shí)時(shí)預(yù)判前方1公里路徑，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的高速道路全速域自動(dòng)駕駛輔助。

　　總體來(lái)說(shuō)，眼下?lián)碛蠰3級(jí)別自動(dòng)駕駛的車(chē)輛還寥寥無(wú)幾。雖然比起L3的有條件自動(dòng)化程度來(lái)說(shuō)，L2只能稱(chēng)得上是“智能駕駛輔助”，但可選范圍卻廣得多。不僅有BBA等廠(chǎng)商的中高端車(chē)型，也有頗具性?xún)r(jià)比的自主品牌新車(chē)型。想要十萬(wàn)左右入手一輛帶ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、LKA車(chē)道保持輔助等智能配置的車(chē)還是很容易實(shí)現(xiàn)的。

　　從“駕駛輔助”到“自動(dòng)駕駛”有多難?

　　你可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，奧迪A8早在兩年前就實(shí)現(xiàn)了L3自動(dòng)駕駛，時(shí)至今日怎么還在做“獨(dú)孤求敗”?個(gè)中原因除了部分廠(chǎng)商放棄了L3直接奔向了自動(dòng)化程度更高的L4，比如特斯拉、蔚來(lái)，主要因素不外乎一個(gè)——太難了! 難在哪里?我們不妨先來(lái)做一個(gè)經(jīng)典的腦筋急轉(zhuǎn)彎——開(kāi)車(chē)要超車(chē)，總共分幾步?答案自然不會(huì)是“打方向盤(pán)”就完了。對(duì)于人類(lèi)駕駛員來(lái)說(shuō)，變道超車(chē)的第一步是看，前面這輛車(chē)開(kāi)太慢了我要超車(chē);第二步是計(jì)劃，觀(guān)察旁邊車(chē)道前后是否有車(chē)，確定變道路線(xiàn);第三步是實(shí)施計(jì)劃，打方向盤(pán)變道超車(chē)。在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，也正是這樣的流程，多達(dá)數(shù)十個(gè)的傳感器幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)“看”，而接下來(lái)的計(jì)劃和實(shí)施，則要依靠高精度地圖和強(qiáng)大而穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)。

高精度地圖

　　高精度地圖可以細(xì)致到道路曲率、航向、坡度等具體信息，為車(chē)輛的自動(dòng)控制提供最高可達(dá)到厘米級(jí)的道路依據(jù);強(qiáng)大而穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)則為車(chē)輛提供及時(shí)、快速、持續(xù)穩(wěn)定的信息處理和指令反饋等。借用業(yè)內(nèi)的話(huà)來(lái)解釋就是——解決“車(chē)與環(huán)境”之間關(guān)系的打通。

　　國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)科技最大玩家騰訊，也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域默默布局。除了擁有高精度地圖采測(cè)繪資質(zhì)之外，騰訊還利用了自己的游戲優(yōu)勢(shì)，建造了一個(gè)供自動(dòng)駕駛測(cè)試的平行世界，解決自動(dòng)駕駛測(cè)試成本高效率低，突破安全、場(chǎng)景等限制，豐富自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境。自動(dòng)駕駛的路測(cè)是個(gè)燒錢(qián)的無(wú)底洞，這個(gè)線(xiàn)上測(cè)試的仿真平臺(tái)，還是能為自動(dòng)駕駛的研發(fā)和測(cè)試解決不少現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

　　國(guó)內(nèi)除了騰訊之外，其實(shí)BATH都在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局。在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的日程表尚不完全明朗的情況下，各家所選擇的也是不同的路徑和玩法。

騰訊自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

　　眾人口中的“自動(dòng)駕駛”可能不是一回事?

      我們常聽(tīng)人說(shuō)智能駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛，乍看好像意思差不多，其實(shí)三者并不完全相同。智能駕駛含義更加寬泛，自動(dòng)駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無(wú)人駕駛則是完全自動(dòng)化之后的最高層次。

　　嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，我們前面提到的L2級(jí)自動(dòng)駕駛只能稱(chēng)得上智能駕駛中的“駕駛輔助”，進(jìn)入L3之后屬于有條件的自動(dòng)化，限制頗多，大部分功能只適用于封閉路段，普適性并不高，這也是不少車(chē)企放棄L3直接研究L4的主要原因之一。

　　當(dāng)然，也有像騰訊這樣的自動(dòng)駕駛?cè)刖终哌x擇L3和L4同步推進(jìn)的做法。L3級(jí)別自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)車(chē)道改變、手動(dòng)自動(dòng)任意且換、視頻通話(huà)等;而L4級(jí)別自動(dòng)駕駛則可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景的安全行駛，甚至通過(guò)人車(chē)混雜的復(fù)雜路口、極窄車(chē)道精準(zhǔn)駛?cè)胪小⑶败?chē)近距離并線(xiàn)等都不在話(huà)下。

　　位于這條“鄙視鏈“頂端的當(dāng)屬L5無(wú)人駕駛。到了L5階段機(jī)器不僅可以完全接管汽車(chē)，而且具備比人類(lèi)駕駛員更自如的駕車(chē)技術(shù)和路況應(yīng)變能力。到時(shí)候，恐怕連你的駕校教練都要甘拜下風(fēng)了。

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